智殷自动化机械手 陕西智殷智能工厂

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批国家特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，智殷智能工厂，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

  智殷以机器人应用集成系统研发，机器人运动控制系统研发，智能工厂 /数字化工厂应用为主。

苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批国家特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

冲压机器人的优越性:

  冲床上下料机械手控制系统根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要，实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。冲压上下料机械手的节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

  智殷以机器人应用集成系统研发，机器人运动控制系统研发，智能工厂 /数字化工厂应用为主。其中机器人的开发以极具代表性的双臂机器人为重点，该机器人具有高灵活度、特点，且末端搭载三维视觉和力传感器；系统集成主要面向电子、能源等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。

 机器人运动控制和伺服控制的核心技术，能够通过运用机器人运动学和动力学为基础的前馈控制方法实现机器人的高速、控制；能够实现机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术，形成了机器人的高柔性和高智能。该控制系统集日系和欧系所长，在实际应用方面已达世界先进水平。2018年该运动控制器荣获国家科技部一等奖。与日本川崎就该系统达成战略协议，合作建设中国工厂，并成为川崎在中国的总代理。